00

AMII SENSORS

Informācija par dizaina darbu

Darba nosaukums EN: AMII SENSOR
Apraksts – koncepts, mērķis, materiāli utt LV: AMII SENSORS ir mehānisku šķēršļu pārvarēšanas un noteikšanas sensors, kas paredzēts AREE robotam, kas savukārt tiek izstrādāts nākotnes misijai uz planētu Venera. AMII SENSORA dizains ir izveidots piedaloties NASA Reaktīvas kustības laboratorijas izsludinātajā konkursā un ir apbalvots kategorijā kā labākais prototipu. Kopā izaicinājumā piedalījās 572 piedāvājumi no 80 dažādām valstīm. Sensoram bija jāspēj nospiest 6cm diametra lielu pogu, vismaz 3cm dziļumā un ar 25 N spēku brīdī, kad tiek noteikts kāds šķērslis. Šīs pogas nospiešana liks visurgājējam apstāties, pabraukt atpakaļ un mainīt braukšanas trajektoriju. Sensoram bija jānosaka sekojoši šķēršļi: • Slīpumi, kas ir lielāki par 30 grādiem • Akmeņi, kas ir augstāki par 35cm • Bedres un aizas dziļākas par 35cm
Apraksts – koncepts, mērķis, materiāli utt. EN: AMII SENSOR is a novel avoidance sensor for AREE which is intended to explore the surface of Venus. AMII SENSOR design proposal is made as a part of NASA’s Jet Propulsion Laboratory Challenge “Exploring Hell: Avoiding Obstacles on a Clockwork Rover” and has been awarded in a separate category as the best prototype. The challenge required that the proposed sensor must be able to move a 6 cm diameter pin by a minimum of 3 cm with 25 N of force when an obstacle is encountered. This, in turn, will then trigger the rover to back off the obstacle and seek a new pathway forward. The sensor must reliably respond when encountering: • Slopes greater than 30 degrees • Rocks greater than 0.35 meters in height • Holes/valleys greater than 0.35 meters deep
Īsa informācija par darbu – planšete, digitāls darbs, fizisks darbs utt: AMII SENSORS ir dizaina princips, kas izstrādāts digitāli un tam izveidots konceptuāls prototips, lai demonstrētu darbības efektivitāti. Darbība iemūžināta video: https://www.youtube.com/watch?v=dlvcRXqqSEo&ab_channel=KOBART Fizisks objekts nav pieejams, ja nepieciešams, dzīvē ir apskatāmas tikai atsevišķas sensora prototipa daļas.
Fotogrāfa vārds: Kristīne Bērza

Informācijas par autoru

Autors: Kristīne Bērza, Oskars Bērzs